atheros无线驱动之：系统初始化

jack

1：atheros WLAN系统框图

                               
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Atheros的驱动是应用于在类似如上图的方案中的，可以不是很清楚但是可以看看如下的框

                               
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其中atheros主要的芯片有：AR9344、AR9341，AR9382，AR7240,AR7342(无wifi)，交换芯片类AR8328/8337。

在双频率设备中，第一张网卡wifi0基本上使用如AR9344、9341提供的2.4或者5.8G来实现，第二组网络wifi1是通过如上面的框图显示的有PCIE扩展而来，如使用：AR9382。
2：WLAN模块的加载

现在我们的驱动从PCIE接口类的网卡的初始化说起。此处的流程是当WLAN的驱动在加载的时候即insmod，可以在atheros提供的rc.wlan中可知在insmod和rmmod时操作的是那些模块。

加载时：

insmod $MODULE_PATH/adf.ko

    insmod $MODULE_PATH/asf.ko

    insmod $MODULE_PATH/ath_hal.ko

    insmod $MODULE_PATH/ath_rate_atheros.ko

    insmod $MODULE_PATH/ath_spectral.ko$SPECTRAL_ARGS

    if [ "${AP_NO_A_BAND}" !="1" ]; then

        #load DFS if A band issupported,default is supported and set AP_NO_A_BAND=1 if not supported

        insmod $MODULE_PATH/ath_dfs.ko$DFS_ARGS

    fi

    insmod $MODULE_PATH/hst_tx99.ko

    insmod $MODULE_PATH/ath_dev.ko

    insmod $MODULE_PATH/umac.ko

    insmod $MODULE_PATH/wlan_me.ko

insmod $MODULE_PATH/ath_pktlog.ko

卸载时：

_ath_unload()

{

    rmmod wlan_scan_ap

    rmmod wlan_scan_sta

    rmmod ath_pktlog

    sleep 2

    rmmod wlan_me

    sleep 2

    rmmod umac

    sleep 2

    rmmod ath_dev

    rmmod hst_tx99

    rmmod ath_dfs

    rmmod ath_spectral

    rmmod ath_rate_atheros

    rmmod ath_hal

    rmmod asf

    rmmod adf

}

来看看当加载PCEI的接口时，初始化打印的信息如下：此处使用的是9382扩展的5.8G的信号

                               
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上面前面的信息主要是在函数：init_ath_pci()中的

1. if (pci_register_driver(&ath_pci_drv_id) < 0) { 此处进行的是PCI的注册。
   
2.         printk("ath_pci: No devices found, driver not installed.\n");
   
3.         pci_unregister_driver(&ath_pci_drv_id);
   
4. #ifdef ATH_AHB
   
5.         pciret = -ENODEV;
   
6. #else
   
7.         return (-ENODEV);
   
8. #endif
   
9.     }

复制代码

其中ath_pci_drv_id定义如下

1. //static struct pci_driver ath_pci_drv_id = {
   
2. struct pci_driver ath_pci_drv_id = {
   
3.     .name       = "ath_pci",
   
4.     .id_table   = ath_pci_id_table,
   
5.     .probe      = ath_pci_probe,
   
6.     .remove     = ath_pci_remove,
   
7. #ifdef ATH_BUS_PM
   
8.     .suspend    = ath_pci_suspend,
   
9.     .resume     = ath_pci_resume,
   
10. #endif /* ATH_BUS_PM */
    
11.     /* Linux 2.4.6 has save_state and enable_wake that are not used here */
    
12. };

复制代码

在PCI的probe函数ath_pci_probe中有如下的代码：

    dev = alloc_netdev(sizeof(struct ath_pci_softc), "wifi%d", ether_setup);  //此处分别了设备节点dev.

    if (dev == NULL) {

        printk(KERN_ERR "ath_pci: no memory for device state\n");

        goto bad2;

    }

    dev->type = ARPHRD_IEEE80211;

    if (__ath_attach(id->device, dev, &bus_context, &sc->aps_osdev) != 0)

        goto bad3;

    athname = ath_hal_probe(id->vendor, id->device);

    printk(KERN_INFO "%s: %s: mem=0x%lx, irq=%d hw_base=0x%p\n",

dev->name, athname ? athname : "Atheros ???", phymem, dev->irq,(void *)(((struct ath_softc *)(sc->aps_sc.sc_dev))->sc_ah->ah_sh));

    return 0;

上面可以知道调用函数__ath_attach()，此函数中attach了很多操作相关的处理函数。
其中网络设备net_device的操作函数定义如下：

1. #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,30)
   
2. static const struct net_device_ops athdev_net_ops = {
   
3.     .ndo_open    = ath_netdev_open,
   
4.     .ndo_stop    = ath_netdev_stop,
   
5.     .ndo_start_xmit = ath_netdev_hardstart,
   
6.     .ndo_set_mac_address = ath_netdev_set_macaddr,
   
7.     .ndo_tx_timeout = ath_netdev_tx_timeout,
   
8.     .ndo_get_stats = ath_getstats,
   
9.     .ndo_change_mtu = ath_change_mtu,
   
10.     .ndo_set_multicast_list = ath_netdev_set_mcast_list,
    
11.     .ndo_do_ioctl = ath_ioctl,
    
12. };
    
13. #endif

复制代码

PCI接口的wifi设备在各层中attach了很多需要处理的函数，其贯穿整个WLAN驱动框架，

                               
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在atheros提供的驱动程序时封分层处理的，从下到上可以看到有：

1. HAL：Hardware Abstraction Layer (HAL)：
   
2. Lower MAC (LMAC)
   
3. Upper MAC (UMAC)
   
4. OS Interface Layer (OSIF) 此处就不详细说明了，其他地方再说。
   
5.     /*
   
6.      * Create an Atheros Device object
   
7.      */
   
8.     error = ath_dev_attach(devid, base_addr,ic, &net80211_ops, osdev,
   
9.                            &scn->sc_dev, &scn->sc_ops,scn->amem.handle,ath_conf_parm, hal_conf_parm);

复制代码

其中ieee80211_ops定义很多对80211协议的特定处理函数。

1. /*
   
2.      * ath_ops is stored per device instance because EDMA devices
   
3.      * have EDMA specific functions.
   
4.      */
   
5.     sc->sc_ath_ops = ath_ar_ops;
   
6.     *ops = &sc->sc_ath_ops;

复制代码

其中ath_ar_ops;  定义了很多处理函数。这些函数太多，都是回调函数。

                               
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上面是device在加载的过程中attach的各层的处理函数，同理当驱动rmmod的时候，做出相反动作，其函数的调用流程如下：

                               
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上面提到的中断的申请与释放：可以proc目录下面看到系统申请的中断。

                               
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